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大疆M30T電網(wǎng)|桿塔巡檢應(yīng)用案例
大疆M30T電網(wǎng)|桿塔巡檢應(yīng)用案例
產(chǎn)品描述
大疆無人機(jī)M30T，飛行安全系數(shù)高，六向避障系統(tǒng)，可以滿足絕大多數(shù)場景的安全飛行，起降方便，操作簡單，鏡頭像素高，效率高，搭載紅外 變焦 廣角相機(jī)于一體，極大的提高了項目完成效率。相對于傳統(tǒng)人工來講 安全 效率翻倍。
現(xiàn)狀與典型挑戰(zhàn)
配電部分在整個電網(wǎng)系統(tǒng)中屬于終端部分，直接將有效電力輸送至終端受電用戶。我國配電架空線路具有“覆蓋范圍廣、基建環(huán)境差、傳輸距離遠(yuǎn)"的特點一直困擾線路巡檢人員，并且受地理位置和氣象天氣的影響，傳統(tǒng)人工巡檢作業(yè)的模式已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足現(xiàn)有配電架空線路規(guī)模。
線路距離長 配電線路覆蓋范圍廣，其總線路長度是輸電線路的3倍以上。
環(huán)境多樣 線路距離長配電線路環(huán)境包含城區(qū)高樓、山地起伏等多種復(fù)雜環(huán)境環(huán)境多樣供電所日常工作繁重，傳統(tǒng)方式難以有效完成常規(guī)巡檢任務(wù)人力緊缺配電部分在整個電網(wǎng)系統(tǒng)中屬于終端部分，直接將有效電力輸送至終端受電用戶。我國配電架空線路具有“覆蓋范圍廣、基建環(huán)境差、傳輸距離遠(yuǎn)"的特點一直困擾線路巡檢人員，并且受地理位置和氣象天氣的影響，傳統(tǒng)人工巡檢作業(yè)的模式已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足現(xiàn)有配電架空線路規(guī)模。
該項目位于深圳市龍崗區(qū)甘坑的一座山上的兩座電塔。
工期半天，提交這兩座塔的視頻 。包括廣角 ，變焦， 熱成像紅外視頻 ，以及桿塔上絕緣子， 和一些連接處螺絲的高清圖片。
甲方用途
在一些變焦的高清圖片上，來判斷是否需要去維護(hù) 以及桿塔上的現(xiàn)狀 預(yù)防會出現(xiàn)問題 造成不必要的損失。
作業(yè)地點
位于龍崗甘坑的一座山上，附近是公交站 施工現(xiàn)場。
測區(qū)基本情況
測區(qū)大部分為山，周邊是一個公交總站，以及施工現(xiàn)場高山，山上高壓線離測區(qū)較近，可能會影響到飛行安全。
項目難點
1. 測區(qū)一邊山體較高，高壓線較多，做視頻拍攝 航點飛行時會有撞線危險
2. 該區(qū)域有施工現(xiàn)場，塔吊較高，飛行安全風(fēng)險較高
3. 項目周期較短，客戶急需整個電塔細(xì)節(jié)照片成果
4. 傳統(tǒng)測繪儀器難以滿足客戶需求效率低，固定翼無人機(jī)起降不便，獲取成果有限
本次項目采用M30T一套
經(jīng)緯M30系列無人機(jī)搭載混合傳感器負(fù)載，旗艦級性能。16倍光學(xué)變焦相機(jī)，可在安全距離下，高效率針對導(dǎo)線、絕緣子、桿塔、金具等設(shè)備進(jìn)行全面檢查。配合六向避障，冗余設(shè)計、低光智能拍照等全新功能，保障自主飛行巡檢工作。混合傳感器搭配，目標(biāo)盡在掌握。旗艦級六方向避障配置，保護(hù)作業(yè)安全，助力自主飛行，六向安全避障。
雙RTK冗余設(shè)計，極大提升了復(fù)雜電磁環(huán)境下的飛行安全和穩(wěn)定性。相機(jī)算法優(yōu)化，逆光情況仍可高效拍攝，提升巡檢質(zhì)量效果。
輕巧便攜，隨時待命，機(jī)身高度集成，收納體積小，方便攜行。可隨時出發(fā)，快速部署。
經(jīng)緯 M30 系列高度集成了廣角、變焦、熱成像（僅 M30T 含）及激光測距傳感器，無論距離遠(yuǎn)近、白天黑夜，目標(biāo)盡在掌握。
1. 前期入場查看測區(qū)情況，無人機(jī)飛到空中查看桿塔高度周圍障礙物及飛行是否安全，M30T進(jìn)行飛行數(shù)據(jù)采集，拍攝視頻 細(xì)節(jié)處照片
2. M30T飛行使用內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)RTK
3. 外業(yè)飛行人員共兩名，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理人員一名
4. 整個項目時長一個小時，外業(yè)飛行用時30分鐘，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)檢查30分鐘
拍攝兩座桿塔的視頻 視頻包括 紅外 廣角 變焦視頻
效果圖如下：
技術(shù)參數(shù)
飛行器
尺寸（展開，不包含槳葉）
470×585×215 mm（L×W×H）
尺寸（折疊）
365×215×195 mm（L×W×H）
對角線電機(jī)軸距
668 mm
重量（含兩塊電池）
3770 ± 10 g
最大起飛重量
3998 g
工作頻率
2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
發(fā)射功率 (EIRP)
2.4 GHz：<33 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz： <33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）懸停精度（無風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）
垂直：
±0.1 m（視覺定位正常工作時）；
±0.5 m（GPS正常工作時）；
±0.1 m（RTK定位正常工作時）；
水平：
±0.3 m（視覺定位正常工作時）；
±1.5 m（GPS正常工作時）；
±0.1 m（RTK定位正常工作時）；RTK 位置精度（在 RTK FIX 時）
1 cm + 1 ppm（水平）
1.5 cm + 1 ppm（垂直）最大旋轉(zhuǎn)角速度
俯仰軸：150° /s，航向軸：100° /s
最大俯仰角度
35°（N擋且前視視覺系統(tǒng)啟用：25°）
最大上升/下降速度
6 m/s，5 m/s
最大傾斜下降速度
7 m/s
最大水平飛行速度
23 m/s
最大飛行海拔高度
5000 m（1671槳葉）
7000 m（1676高原槳葉）最大可承受風(fēng)速
15 m/s（七級風(fēng)）
起飛降落階段最大可承受風(fēng)速為12 m/s最大懸停時間
36 分鐘
最大飛行時間
41 分鐘
電機(jī)型號
3511
螺旋槳型號
1671；1676（高原槳-選配）
IP 防護(hù)等級
IP55
GNSS
GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（僅在RTK模塊開啟時支持GLONASS）
工作環(huán)境溫度
-20℃ 至 50℃
云臺
角度抖動量
±0.01°
可控轉(zhuǎn)動范圍
平移：±90°，俯仰：-120°至+45°
結(jié)構(gòu)設(shè)計范圍
平移：±105°，俯仰：-135°至+60°，橫滾：±45°
變焦相機(jī)
影像傳感器
1/2" CMOS，有效像素4800 萬
鏡頭
焦距：21-75 mm（等效焦距：113-405 mm）
光圈：f/2.8-f/4.2
對焦距離：5 m至無窮遠(yuǎn)
廣角相機(jī)
影像傳感器
1/2" CMOS，有效像素1200萬
鏡頭
DFOV：84°
焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）
光圈：f/2.8
對焦距離：1 m至無窮遠(yuǎn)
紅外相機(jī)
熱成像傳感器
非制冷氧化釩（VOx）
鏡頭
DFOV：61°
焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm）
光圈：f/1.0
對焦距離：5m 至無窮遠(yuǎn)紅外測溫精度
±2℃或±2%，取較大值
飛行相機(jī)
分辨率
1920 × 1080
DFOV
161°
幀率
30 fps
激光模塊
波長
905 nm
最大激光功率
3.5 mW
單脈沖寬度
6 ns
測量精度
± (0.2 m + D×0.15%)
其中 D 表示與垂直反射面之間的距離測量范圍
3-1200 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面）
視覺系統(tǒng)
障礙物感知范圍
前：0.6-38 m
上下后左右：0.5-33 mFOV
65°(H)，50°(V)
使用環(huán)境
表面有豐富紋理，光照條件充足(>15 lux，室內(nèi) 日光燈正常照射環(huán)境)
紅外感知系統(tǒng)
障礙物感知范圍
0.1-10 m
FOV
30°
使用環(huán)境
漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物
智能飛行電池（TB30）
容量
5880 mAh
電壓
26.1 V
電池類型
Li-ion 6S
能量
131.6 Wh
電池整體重量
約685 g
工作環(huán)境溫度
-20℃ 至 50℃
理想存放環(huán)境溫度
20℃ 至 30℃
充電環(huán)境溫度
-20℃至40℃（當(dāng)電池溫度低于10℃時，電池會啟動自加熱功能，在低溫環(huán)境下充電有可能會降低電池使用壽命）
化學(xué)體系
鎳鈷錳酸鋰
LED 補(bǔ)光燈
有效照明距離
5 m
照明方式
60Hz，常亮
遙控器
顯示屏
7.02 英寸觸控液晶顯示屏，分辨率1920×1200，最大亮度1200 cd/m2
內(nèi)置電池
類型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)
充電方式:電池箱或最大功率 65W(最大電壓為 20V)的 USB-C 快充充電器
充電時間:2 小時
化學(xué)體系:鎳鈷鋁酸鋰外置電池（WB37智能電池）
容量:4920 mAh
電壓:7.6 V
類型:Li-ion
能量:37.39 Wh
化學(xué)體系:鈷酸鋰續(xù)航時間
內(nèi)置電池：約3.3 小時
內(nèi)置電池+外置電池：約6小時IP 防護(hù)等級
IP54
GNSS
GPS+Galileo+BeiDou
工作環(huán)境溫度
-20℃ 至 50℃
O3 圖傳行業(yè)版
工作頻率
2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）
15 km（FCC）；8 km（CE/SRRC/MIC）
最大信號有效距離（有干擾）
強(qiáng)干擾（密集樓宇、居民區(qū)等）：1.5-3 km（FCC/CE/SRRC/MIC）
中干擾（城郊縣城、城市公園等）：3-9 km（FCC）；3-6 km（CE/SRRC/MIC）
弱干擾（遠(yuǎn)郊野外、開闊農(nóng)田等）：9-15 km（FCC）；6-8 km（CE/SRRC/MIC）等效全向輻射功率 (EIRP)
2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC)
Wi-Fi
協(xié)議
Wi-Fi 6
工作頻率
2.4000-2.4835 GHz；5.150-5.250 GHz；5.725-5.850 GHz
等效全向輻射功率 (EIRP)
2.4 GHz：<26 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.1 GHz：<26 dBm (FCC)；<23 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz：<26 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）
藍(lán)牙
協(xié)議
藍(lán)牙 5.1
工作頻率
2.4000-2.4835 GHz
等效全向輻射功率 (EIRP)
<10 dBm
智能電池箱(BS30)
外形尺寸
353×267×148 mm
空箱重量
3.95 kg
支持電池
TB30 智能飛行電池
WB37 智能電池輸入
100-240 VAC，50/60 HZ
輸出
TB30 電池接口：26.1 V，8.9 A（最多可同時支持兩個接口輸出）
WB37 電池接口：8.7 V，6 A輸出功率
525 W
USB-C 接口
最大輸出功率65 W
USB-A 接口
最大輸出功率10 W（5 V，2 A）
空載功耗
＜ 8 W
低溫加熱電池輸出功率
約 30 W
工作環(huán)境溫度
-20℃ 至 40℃
IP 防護(hù)等級[3]
IP55（電池箱蓋子需合上）
充電時間[6]
約30分鐘（兩塊TB30電池由20%充至90%）
約50分鐘（兩塊TB30電池由0%充至100%）保護(hù)功能
防倒灌保護(hù)
短路保護(hù)
過壓保護(hù)
過流保護(hù)
過溫保護(hù)
大疆M30T電網(wǎng)|桿塔巡檢應(yīng)用案例
