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可控點(diǎn)位管道修復(fù)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
X120-D可控點(diǎn)位管道修復(fù)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)X120-D可控點(diǎn)位修復(fù)系統(tǒng)是一款主要用于排水管道缺陷點(diǎn)修復(fù)的修復(fù)設(shè)備，可以根據(jù)不同的管徑選擇不同規(guī)格的氣囊來針對(duì)破損點(diǎn)進(jìn)行精確的修復(fù)。
X120-D可控點(diǎn)位管道修復(fù)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
X120-D可控點(diǎn)位修復(fù)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品概述：
X120-D可控點(diǎn)位修復(fù)系統(tǒng)是一款主要用于排水管道缺陷點(diǎn)修復(fù)的修復(fù)設(shè)備，可以根據(jù)不同的管徑選擇不同規(guī)格的氣囊來針對(duì)破損點(diǎn)進(jìn)行精確的修復(fù)。
X120-D可控點(diǎn)位修復(fù)系統(tǒng)主要由主控系統(tǒng)和氣囊兩部分組成，其主要的特點(diǎn)是高效、精準(zhǔn)、可控。
X120-D可控點(diǎn)位修復(fù)系統(tǒng)配合CCTV檢測(cè)機(jī)器人使用，在完成管道預(yù)處理過程之后，通過機(jī)器人將綁有修復(fù)材料的氣囊拖到待修復(fù)位置，再將氣囊充氣到壓力，使修復(fù)材料緊貼管壁。然后開啟氣囊內(nèi)的紫外燈，8～10分鐘后固化完成，再將氣囊放氣，線纜盤收線，拖出氣囊即修復(fù)完成。
技術(shù)參數(shù)：
組件名稱 | 數(shù)量 | 技術(shù)參數(shù)及說明 |
主控系統(tǒng) | 1 |
1、 控制功能：物理按鍵控制線纜盤自動(dòng)收線、調(diào)節(jié)收線速度；氣囊充放氣；紫外燈開關(guān)； 2、 狀態(tài)顯示：光源狀態(tài)；氣囊型號(hào)；氣壓值；氣囊行走距離；充放氣狀態(tài)；修復(fù)時(shí)間； 3、 配線長度：標(biāo)配線纜長度50米； 4、 線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為6mm氣管和4芯1.5mm^2線，線徑<15mm，防水、耐磨、耐酸堿、耐腐蝕。 5、 自動(dòng)排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布； 6、 計(jì)數(shù)：采用高精度編碼器，計(jì)數(shù)分辨率為1mm； 7、 電源：AC220V輸入，大瞬時(shí)功率3KW，推薦使用5KW發(fā)電機(jī)供電； 8、 尺寸：1135mm*660mm*590mm； 9、 重量：120kg（含線纜） |
氣囊 | 1 | 1、 氣囊規(guī)格： CA1 CA2 CA3； 2、 氣囊總長： 1410 1507 1697 mm 3、 硅膠長度： 1200 1200 1200 mm 4、 硅膠直徑： 150 200 300 mm 5、 氣囊小直徑：172 261 361 mm 6、 小修復(fù)管徑：200 300 400 mm 7、 大修復(fù)管徑：300 400 600 mm 8、 修復(fù)長度： <600 <600 <600 mm 9、 氣囊重量： 16.3 22.6 30.6 KG |
圓筒身材8只小腳，別看它樣子怪，但它的功能可強(qiáng)著呢！這是*臺(tái)可控點(diǎn)位管道修復(fù)機(jī)器人，地下管道哪里有破損，它就可以定點(diǎn)修補(bǔ)哪里，這是咋辦到的呢？
只見它鉆進(jìn)管道，身體膨脹起來后，將修復(fù)材料粘貼在破損處，接著發(fā)出紫外光，8分鐘后管道就修好了。
公司研發(fā)經(jīng)理鄧健介紹說：“將它放到位置后直接充氣，開紫外線光之后，固化時(shí)間只需8到12分鐘，自然固化需要很長時(shí)間，起碼40分鐘以上”。
其它管道修復(fù)多是等待修復(fù)材料自動(dòng)風(fēng)干硬化，這款機(jī)器人利用紫外光技術(shù)加快修復(fù)，比其它修復(fù)方法要快上5倍，而且它身上有定位系統(tǒng)和攝像頭可以發(fā)現(xiàn)破損處并進(jìn)行精確修復(fù)，大大降低了施工成本，縮短了工期，盡量不影響附近市民出行。
公司研發(fā)總監(jiān)劉志國向記者介紹：“這個(gè)設(shè)備主要用于對(duì)市政排水管道缺損點(diǎn)修復(fù)，它能有效防止市政污水管道內(nèi)的污水流出管道外面，可以避免造成土壤污染。每臺(tái)設(shè)備可以修復(fù)約800米管道，效率可以提升50%以上”。
光固化法修復(fù)管道前期準(zhǔn)備：
周邊環(huán)境清理：
由于市政管道大多是埋藏于城市道路下面，與周邊交通、綠化、施工等環(huán)境有較大的交叉，所以在管道修復(fù)前應(yīng)對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行清理。有妨礙施工機(jī)具、施工人員、施工材料的周邊環(huán)境應(yīng)制定妥善的措施進(jìn)行清理。例如植物枝葉，使用修剪設(shè)備修剪，或者支開。
施工場(chǎng)地的確定：
在待修復(fù)的管道附近使用施工圍擋確定一塊施工場(chǎng)地，并有序的安置好施工設(shè)備、材料及人員施工的位置。并能保證各工序不相互影響，不相互交叉。
施工工作井的準(zhǔn)備：
施工工作井一般使用現(xiàn)有的工作井，使用工作井之前應(yīng)確定工作井的堅(jiān)固性，不堅(jiān)固的工作井應(yīng)進(jìn)行加固處理。工作井內(nèi)是否有雜物阻擋施工的進(jìn)行，有雜物應(yīng)進(jìn)行清除處理。井蓋應(yīng)放在安全地方固定，避免滾動(dòng)傷人。
修復(fù)機(jī)械及材料準(zhǔn)備：
修復(fù)機(jī)械及材料均應(yīng)放在合適的地方，按規(guī)定存放。不能被損傷，應(yīng)有遮雨遮陽措施。
材料加工區(qū)域準(zhǔn)備：
應(yīng)有足夠?qū)掗煹牡胤郊庸す夤袒迯?fù)材料。根據(jù)不同長度的管道，加工場(chǎng)地需求也不一樣。加工場(chǎng)地應(yīng)平整無污染無積水等。還應(yīng)方便材料運(yùn)輸，加工及安放。
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