精靈P4R航測無人機詳解

• 時   間：2021-12-03
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精靈P4R航測無人機詳解
Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航測無人機，結(jié)合厘米級導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)，提升了航測效率與精度，降低了精靈P4R航測無人機詳解作業(yè)難度和成本。

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精靈P4R航測無人機詳解

厘米級定位精度

         Phantom 4 RTK采用雙備份GNSS系統(tǒng)。高精度GNSS系統(tǒng)采用實時差分定位技術(shù)，GPS/北斗/GLONASS 3系統(tǒng)6頻點RTK為飛行器提供厘米級定位。備份高靈敏度GNSS系統(tǒng)，保障飛行器在弱信號下仍能穩(wěn)定飛行。用戶可選擇網(wǎng)絡(luò)RTK或自行架設(shè)基站，應(yīng)用實時定位差分技術(shù)。系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測值與相機曝光文件，支持PPK后處理。不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò)覆蓋，作業(yè)更加靈活高效。

高精度成像

Phantom 4 RTK相機為航空攝影進行深度優(yōu)化。1英寸2000萬像素傳感器與7組8片全玻璃鏡頭結(jié)合，提供高解析度影像。機械快門消除飛機高速運動導(dǎo)致的果凍效應(yīng)，有效避免建圖精度降低。

鏡頭出廠前經(jīng)過嚴(yán)格的校正，相機與飛控、RTK的時鐘系統(tǒng)實現(xiàn)微秒級同步，保障影像輸出精度。系統(tǒng)支持實時RTK、PPK數(shù)據(jù)并記錄精確位置、姿態(tài)、置信度、鏡頭標(biāo)定參數(shù)等重要信息，支持多種場景下的作業(yè)與后處理需求。

此外，Phantom 4 RTK采用全新相機畸變校正算法。每個鏡頭均經(jīng)過嚴(yán)格工藝校正，大幅降低畸變對影像精度的影響。

精準(zhǔn)建圖 超遠(yuǎn)控距

憑借時鐘同步設(shè)計，Phantom 4 RTK的飛控、相機與RTK的時鐘系統(tǒng)實現(xiàn)微秒級同步，相機成像時刻誤差低至毫秒級。 通過對相機鏡頭中心點位置和天線中心點位置進行補償，在RTK精準(zhǔn)定位的同時，位置信息與相機的時間誤差顯著減少。影像獲得更加精確的位置信息，滿足高精度航測需求。航測作業(yè)還可免去傳統(tǒng)作業(yè)過程中的像控點布設(shè)，達(dá)到輔助空中三角測量免像控點效果，簡化作業(yè)流程，降低時間成本。

遙控器采用OcuSync 2.0高清數(shù)字圖傳，傳輸穩(wěn)定可靠，控制距離遠(yuǎn)達(dá)7公里*；支持4G網(wǎng)絡(luò)、集成1080p高亮顯示屏，可熱插拔更換電池，為室外長時作業(yè)提供全面保障。 單架次起落作業(yè)面積可達(dá)約1平方公里（1500畝），一臺遙控器最多可同時控制5臺飛行器，結(jié)合自主規(guī)劃作業(yè)功能，大幅提升測繪、農(nóng)業(yè)、巡檢等外場作業(yè)效率。

*FCC標(biāo)準(zhǔn)，在無干擾室外空曠環(huán)境測得。

適配D-RTK 2高精度GNSS移動站

D-RTK 2 高精度GNSS系統(tǒng)可用作Phantom 4 RTK移動站。系統(tǒng)集成了GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO的4系統(tǒng)11頻點高精度接收機，并組合了OcuSync 2.0、 4G、 WiFi、LAN口等通信鏈路，形成通信的多功能及冗余備份。 D-RTK 2 高精度GNSS系統(tǒng)可支持Phantom 4 RTK、MG-1P RTK等無人機，方便用于測量、農(nóng)業(yè)邊界測量以及三維測繪建圖等高精度應(yīng)用領(lǐng)域。設(shè)備便于拆裝、架設(shè)、校準(zhǔn)，大大提高了作業(yè)效率。

一體化解決方案，多任務(wù)能手

Phantom 4 RTK結(jié)合PC地面站專業(yè)版軟件，提供一體化高時效性、高精度的正射影像生成解決方案，即飛即用。 Phantom 4 RTK獲取的航拍照片能精確記錄位置、姿態(tài)、置信度、鏡頭標(biāo)定參數(shù)等信息，滿足多種任務(wù)場景下的作業(yè)與后處理需求，并支持第三方建圖軟件，滿足多種任務(wù)場景下的作業(yè)后處理需求。

在測繪、農(nóng)業(yè)、巡檢等多個領(lǐng)域，Phantom 4 RTK都可daxianshenshou，提供高精度、專業(yè)級解決方案。 在植保作業(yè)中，Phantom 4 RTK可與農(nóng)業(yè)植保機搭配使用。在大面積的農(nóng)田作業(yè)前，植保人員可以先使用Phantom 4 RTK 航拍農(nóng)田，再使用PC GS PRO軟件獲取農(nóng)田的實況圖像，快速現(xiàn)場建圖。以實圖信息為基礎(chǔ)，植保人員能合理規(guī)劃植保任務(wù)、導(dǎo)入植保機開展自動作業(yè)，從而提升從規(guī)劃到作業(yè)的工作效率。

Phantom 4 RTK支持DJI GS RTK，內(nèi)置App提供多種航線規(guī)劃功能，簡化使用流程；支持PC地面站專業(yè)版（PC GS PRO），可控制飛行器實現(xiàn)自主航線規(guī)劃及飛行作業(yè)。

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